駕駛模擬器的基本構成

發布時間：2021-04-15 點擊次數：1767

　　駕駛模擬器是一種能正確模擬的駕駛操縱動作，獲得實車駕駛感覺的仿真系統。目前的駕駛模擬器集合了傳感器、計算機三維實時動畫、計算機接口、人工智能、數據通信、網絡、多媒體等多種先進技術，主要用于駕駛員的培訓，也可以對微觀交通進行仿真，對的控制特性進行研究?！　●{駛模擬器具有安全性高、再現性好的特點。利用駕駛模擬器來進行研究和訓練，可方便地模擬各種道路環境、天氣狀況，分析的技術性能指標，從而可以節省大量的自然資源，具有很高的經濟價值。

　　駕駛模擬器的基本構成：

　?。?）視野模擬裝置

　　該裝置是顯示車外景色(道路、背景、障礙物、前面行駛車輛、對面行駛車輛等)的裝置，大致分為利用監視器和利用投影器投影到屏幕上兩種方式。如果以計算機計算出車輛運動的計算結果為基礎，按每50 ~ 80ms掃描視野圖像，就不會使試驗人員有滯后的感覺。

　?。?）聲音模擬裝置

　　該裝置是模擬發動機聲、輪胎噪聲、風阻噪聲等的裝置，以在實際發動機聲音等采樣出術的數據為基礎，根據速度等各種行駛條件對數據進行加工，把模擬實際行駛之后的聲音施加給被測試者，給于其速度感。為了強化模擬駕駛實車的感覺，希望能夠再現出制動器鳴叫聲以至到接觸到墻壁時的接觸聲。

　　（3）操縱感覺模擬裝置

　　該裝置是模擬方向盤反作用力、儀表類工作等的裝置，計算機計算出的方向盤反作用力通過電動機等返給試驗人員產生操縱感覺。另外，需要速度表等儀表類，使用與實車相同的節氣門踏板、制動踏板。特別是在制動器方面如果組裝上能模擬出與實車同樣的反作用力的制動器的話，那么將會更加接近駕駛實車的感覺。

　?。?）運動感覺模擬裝置

　　該裝置是根據計算機計算出的車輛運動計算結果模擬慣性力和振動的裝置，驅動駕駛模擬試驗的試驗人員的駕駛座椅和視野模擬裝置，根據其動作給試驗人員以加速感。這種可模擬人體感覺的摸擬器稱為底座可動式模擬器。

　?。?）計算機

　　要求計算機具備以下功能：①讀出試驗人員的駕駛參數(轉向角、節氣門、制動踏板踏下量、擋位等)；②計算汽車運動；③控制（1）~（4）的裝置，需要實時模擬視野、行駛聲音、方向盤反作用力、慣性力、振動等。

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